Op de plek waar de kerk nu staat, heeft eerder een houten kerkje gestaan. In 1202 is deze door de Hollanders geplunderd en in brand gestoken. In de dertiende eeuw is er een stenen kerk voor teruggebouwd, welke steeds verder werd opgesierd en uitgebouwd. In het Rampjaar 1672 raakten de toren en het dak in brand, toen de Franse bezetter met vuur een signaal wilde geven aan hun troepen in Utrecht. Bij de herstelwerkzaamheden hiervan kreeg de kerk grotendeels zijn huidige vorm. De kerk is gebouwd in laat gotische stijl met een driebeukige pseudobasiliek. In de kerk is een kerkorgel van J.H.H. Bätz uit 1768. (bron: Wikipedia)
Adres Petruskerk: Kerkplein 5, 3441 BG WOERDEN, http://www.hervormdwoerden.nl/petruskerk
