De kerk is gebouwd naar ontwerp van Carl Weber en dateert uit 1890. De bouwstijl valt tussen de neoromaanse en de neogotische architectuur. De kerk heeft een opvallende achtzijdige koepeltoren boven de viering, waardoor het een kruiskoepelkerk is. Het dak is zo geconstrueerd dat de binnenkant eruitziet als een ster. Het priesterkoor is voorzien van een kooromgang. In de grote muurvlakken in de kerk zijn diverse versieringen aangebracht, zoals rondbogen en lisenen. De koepelschildering is van Jan Oosterman. In de jaren zestig werden glas-in-loodramen geplaatst van Theo Mols. (bron: Wikipedia)
Adres Sint Petrus: kerkstraat 24, 5401 BE UDEN, http://www.parochiesintpetrus.nl/